Инерционно Измерительный Комплекс

В новой версии добавили отдельное питание от «LiPO» и отдельный считыватель «MicroSD». Благодаря этому, появилась возможность записывать логи гироскопа, магнитометра, акселерометра от резервного питания и на резервную память для дополнительной защиты и анализа траектории на случай выхода из строя остального оборудования. Учитывая возможность использования и разработки ударопрочных «MicroSD».

Прочитать подробную инструкцию по включению и применению с «Arduino» можно на сайте производителя «9DoF Razor IMU M0 Hookup Guide».

Также к устройству по шине «I2C» можно подключить барометр, например, «SparkFun Atmospheric Sensor Breakout - BME280». Главное, чтобы не совпадали адреса на шине с датчиками гироскопа, акселерометра, магнитометра. Считывать данные можно по «Serial/UART/RS232».

Также можно воспользоваться аналогичным модулем «IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)», который включает «Барометр», «Магнитометр», «Гироскоп» и «Акселерометр» в одной плате.

Date

12 октября 2017

Tags

Датчики